一、基本信息
项目名称：智能文创教育演示机械臂教学装备
中标单位：镇江杰洛特智能科技有限公司
项目预算：人民币98000元
招标单位：苏州市科创教育服务中心
二、采购主要内容
机械结构与性能参数：采用桌面级多自由度串联关节构型（四轴及以上），关节由高性能伺服电机驱动，配套谐波减速器与绝对值编码器闭环反馈；重复定位精度优于±0.5mm，末端最大负载不低于500g，有效工作半径不小于400mm；末端执行器采用标准化快换接口，兼容夹爪、真空吸盘、写字笔等多种执行末端。
控制系统：主控采用嵌入式实时控制架构，支持关节空间与笛卡尔空间运动规划，具备轨迹插补、速度与加速度平滑控制及碰撞检测保护功能；支持拖拽示教与点位示教两种示教模式，可实现示教轨迹的存储与复现。
交互与二次开发：支持图形化积木式编程与代码编程双模式，兼容ROS机器人操作系统；具备WiFi/蓝牙无线通信能力，集成语音识别与手势识别交互模块，支持PC端与移动端APP远程控制。
教学演示功能：可稳定完成书法写字、图案绘制、物料抓取与分拣、码垛排列等典型教学演示任务，配套传送带视觉分拣等综合应用场景。
所投产品须为投标企业自主研发，符合国家电子产品相关安全标准。
每台机械臂配套基本夹爪及写字笔等末端工具一套、教学编程软件（终身授权）一套，以及现场安装调试、师资培训1场、2年质保服务。
三、验收标准
1.到货验收：数量、规格与合同一致，外观完好，合格证、说明书、出厂检验报告齐全；
2.安装调试完成并试运行3日无故障；
3.功能验收：定位精度实测达标（附出厂检验报告），双模式编程、拖拽示教、语音及手势交互逐项演示通过，现场完成写字、绘图、分拣指定演示任务；
4.配套软件成功授权激活，培训按约定完成并留存记录；
5.验收不合格的限期整改复验，逾期仍不合格按合同违约条款处理。
2026.9.16
